辽宁北斗4G高精度无人机定位终端

BD-CM338 是辽宁北斗推出的一款高精度无人机定位终端，内置双频天线，支持单北斗卫星定位，无需外接天线即可使用。产品适用于精准农业、航海设备、测绘测量、实验室及工厂等对厘米级定位精度有要求的行业场景。

核心功能

定位能力

支持单北斗卫星定位，收星频点涵盖BDS的B1、B1c、B2a、B2b、B2l。支持RTK高精度定位，RTK定位水平精度为1.0cm±1ppm CEP，垂直高度精度为1.5cm±1ppm CEP；单点定位水平精度为1.5m CEP，垂直高度精度为2.5m CEP。

支持高动态数据输出，数据更新率可选1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz。

通讯能力

支持4G全网通，通信制式涵盖LTE-FDD（B1、B3、B5、B8）和LTE-TDD（B34、B38、B39、B40、B41），支持GSM 900/1800MHz。通讯方式为TCP，通信协议支持JT808。

供电与续航

内置5000mAh电池，在RTK高精度定位情况下可连续工作约8小时。充电电压为DC 5V，采用Type-C充电接口。

数据存储

支持TF卡本地存储，最大支持32GB，格式为FAT32。可设置自动记录数据并保存到本地。

远程管理

支持远程配置参数和远程固件升级。可通过平台远程设置、下载、查看数据。

指示灯功能

终端配备多色指示灯，实时显示电量、通讯状态、定位状态及存储卡状态。定位指示灯为三色灯，未定位时灯灭，单点定位显示蓝灯，浮点解显示红灯，固定解显示绿灯。通讯指示灯在GSM注册成功时1秒闪烁1次，连接服务器成功时1秒闪烁5次。电源电量指示灯根据电量显示不同颜色，80%以上绿灯亮，20%至80%蓝灯亮，20%以下红灯亮。充电指示灯充满电为绿灯，充电中为红灯。存储卡指示灯无TF卡时灯灭，有TF卡且正常读写时根据状态闪烁。

技术规格

RNSS指标

收星频点为单北斗定位，支持BDS B1、B21、B1C、B2a、B2b。速度精度为GNSS 0.01m/s CEP、SBAS 0.05m/s。冷启动灵敏度为-145dBm，热启动灵敏度为-158dBm，重新捕获灵敏度为-158dBm，跟踪导航灵敏度为-160dBm。冷启动时间3秒，热启动时间35秒，AGPS时间3秒。GNSS操作极限速度为515m/s，高度为18000m。

输出数据格式

支持NMEA-0183、RTCM2.X、RTCM3.X、MSM4及MSM7。

接口定义

SIM卡接口支持4G全网通，装卡时SIM卡金属面朝上，缺口边朝里。TF卡接口支持数据本地存储。Type-C接口具备充电功能（DC 5V）、查询和配置终端参数功能、配置GNSS模块及输出NMEA0183语句功能。

应用场景

产品适用于无人机的防丢及安全管控、飞行限界与合规管控、应急迫降定位、精准植保与农田管理、电力及通信等线路巡检与维护、测绘与地理信息的高精度数据采集、安防与应急的搜救巡逻与灾害响应、物流与配送的低空货运定位、影视与传媒的航拍镜头精准控制、矿山及油田作业、极地及高原科考等场景。